�ؼ��ʣ��ո�����������������Ƭ
O ����
���������ҹ�����ҵ���ٷ�չ�����������������ӡ����������������������ޣ������������ڹ��ȷ����������������������ڼ��١�Ŀǰ��Ҫ��Լ����ҵ��չ���������Dzݶ�ȱ�������ҹ�ũ����ÿ��������������ũ�����ոѣ���ǰũ��û�з��ֽոѵ����ü�ֵ�����������պ��������ո�ȼ�գ����������˷���Դ������Ⱦ�������������Ӵ��������ո����õ����ӣ������ոѱ���Ϊ����Ȼ�������������ոѲ��ܺܺõر������������������ո������Dz����ձ������ʵش�Ӳ�����������ʿ��Բ�ֵ������١������ʵ͵��ص㡣(long)���ˣ������������������ӹ�����Ӧ�����������������ü�ֵ���о�����ͨ�����÷������������ոѷ����ɳߴ���С�Ľո����Ϻ�����Ӫ����ֵ���нϴ������ߡ�
�����ո�ʱ����Ҫ�ǶԽո�ʩ�Ӽ��С����졢���������ꡢ�������۶ϵ��ƻ���ʽ���о�����������ũ�����ոѾ������Դ����ױ��Ե��ص㣬(qi)���˲��õļӹ���ʽһ�����и���ꡢ������ѹ����Ŀǰ��ʹ�ý�Ϊ�㷺�Ľոѷ���������Ҫ��ա�ݻ������������������ȡ������ҹ�����Լ�������ķ�չ��Ӧ�ӿ������ܺĽϵ͡������ʽϸߡ�����Ч���õķ������͡�
1 �������Ľṹ����
1.1 ����Ҫ��
�������Ƶķ�������Ҫ����С���ͣ����ṹ���ߴ���С����������������ڷ������ѡ��ѡ����ݵ����ϡ���Ҫ���Ʋ��������鳤��30��50 mm��ת��1 440 r��min������װ��Ϊ��Ƭ���������ڲ�Ϊб��ʽ��ι�뷽ʽΪ�˹�ι�롣
1.2�����ṹ
�ոѷ�������Ҫ���ɴ�Ƭ�����ҡ��������ϻ�����ι���������������֣����ֵȽṹ���ɣ����ṹ��ͼ1��ʾ����������Ҫ����4���Բ�ͬ������ʽ��װ�������ϵĴ�Ƭ���ɡ����ϻ������÷�����Ч���Ϻá�
1.3����ԭ��
�ոѷ���������ʱ��ͨ��������������ת����ͬʱʹ�ð�װ�������ϵĴ�Ƭ���������ͷ���ҶƬת�����ոѴ�ι���ڽ��룬ͨ����Ƭ�ij����Լ��������ã��Լ��ո����ݰ��ij���Ħ�����ã��Ӷ������飻(tie)�������Ľոѵ�������ҶƬ���������ڷ����Ĵ�����ͨ�����Ͽڱ��ͳ������͵�ָ��λ�á�
2 ��������Ҫ��������
2.1 �����ҵ�����
��������Ҫ��ת�����ݰ����ɣ��ṹ��ͼ2��ʾ��Ϊ�˽ṹ���ڰ�װ���ݰ���Ϊ�ϳݰ����³ݰ������֣��³ݰ��̶���װ�ڻ����ϣ��ϳݰ尲(gan)װ���³ݰ��Ϸ���ת����Ҫ����4��ת����Ƭ���ɣ���Ƭ�ֱ���װ��4�������ϣ���Ƭ���������������ɰڶ�����Ƭ��װλ�ò������������С�
2.2��Ƭ�ṹ����
�����ո��ڷ���ʱ��Ҫ�ܵ������ҵ��������ã�һ�Ǵ�Ƭ�Խոѵij�����Ħ�����ã����dzݰ��Խոѵ�Ħ�����ã��Լ��ո�֮����Ħ�����á���Ƭ�ڹ���ʱ����Ҫ���ܵ��ոѶԴ�Ƭ�����ij����Ͷ����ǵļ������ã����׳���ĥ�����������´�ƬʧЧ��Ŀǰ����Ҫ�ǴӲ�����ĥ���Ϻ��Ż���Ƭ�ṹ�������������ߴ�Ƭ�Ĺ������ܡ�
Ϊ�˷�ֹ��Ƭ�ڹ���ʱ��������ĥ�𣬷(ba)������Ĵ�Ƭ�ṹ����Ϊ��ͼ3��ʾ�Ľṹ���������Է�ֹ��Ƭ�ڹ���һ��ʱ��֮�������Ǵ�����ĥ�����������ڴ�Ƭ�IJ���Ӳ�Ȳ�һ������ĥ������Ҳ��һ����Ϊ�����ߴ�Ƭ�����ܣ����Բ�����ĥ�д�Ƭ������ѡ��Q235�����ұ���������̼������
2.3�����ṹ��������
������Ϊ�ո����ϵ�����װ�ã��乤������ֱ��Ӱ�쵽�������ķ���Ч�������Է����ڹ���ʱ��Ҫ��֤��������ͨ���ij�ͨ���������ĽոѾ�������ҶƬ�����ͣ��Խϸߵ��ٶ��ط����������߷����������Ͽ��У����Ͽ�����һ���ɷ���ҶƬ������ת��������������������ʹ���ոѼ����������ͣ���������ָ���������ոѵ����߶�H������ʽ���㣺
��Ϊ�ڽո����ϳ��ڴ�������Ϊƽ����ˮƽ�������ڣ�������ʵ�ʹ���ʱ������Ҫ�������׳�̫�ߣ�ͨ������ͨ�����������ո����ϱ�������������ָ����λ�á�
3��Ƭ�����˶�ʱ�ķ���
��Ƭʽ��������һ������������������ת�ӽṹ�Ǵ�Ƭ�������Ľ½���ʽ��ÿһ����Ƭ���ɿ���������Ӧ����Ϊ�����ĵ��ڣ�����ת�ӵ�ת�����������־�����������ת���˶������ԣ���Ƭ�ڹ���ʱ���������˶���һ�Ǵ�Ƭ����������ת�������Ǵ�Ƭ�������������˶���
���������������ȶ����������Σ���Ƭ�ɾ�ֹ״̬��Ϊ��������Բ���˶��������������д�Ƭ���˶��Ǹ��ӵģ����Ҳ�ͬλ�õĴ�Ƭ�˶�����Ҳ������ͬ�������������η�����������һ�����ݵġ����ȶ��Ĺ��ɹ���״̬���Ӷ���Ӱ�쵽�������Ĺ����ȶ��ԡ�Ϊ���о��������̣����ĶԴ�Ƭ����������������������ADAMS�����Դ�Ƭ���˶����з�����
3.1 ��Ƭ����״̬ʱ����������
��Ƭ����״̬ʱ��������ͼ4��ʾ�����У�Fc1Ϊ��Ƭ������ת��ʱ��Ƭ�����Ĺ�������Fc2Ϊ��Ƭ�������½Ӵ�ת��ʱ��Ƭ�����Ĺ�������mgΪ��Ƭ�ܵ���������fΪ�����½Ӵ���Ƭ�ܵ���Ħ������FNΪ�����½Ӵ���Ƭ�ܵ�����ѹ����w1Ϊ����ת���Ľ��ٶȣ�w2Ϊ��Ƭ����������ת���Ľ��ٶȣ�φΪ��Ƭ�İڽǣ�αΪ��Ƭ�½ӵ�����ת���ĵ�ת�ǣ�βΪ��Ƭ��������ת���ĵ�ת�ǡ�
���貿(mao)Ƭ�ڹ���ʱ���ڷ�ƽ��״̬����������Ħ����f����ѹ��FN�Ĵ�С����������ʱ�̱仯(chao)��״̬����ʱ����ת��ת���뾶ΪR����Ƭ���ĵ��½ӵ��ľ���Ϊr������ֱ��dʱ����ʱ������3�����أ�������Fc1���ڽ½ӵ�O������m1������mg���ڽ½ӵ�O������M2��Ħ����f�����ڽ½ӵ�O������M3��ȡ��ʱ�뷽��Ϊ�����У�
�ɴ˿ɼ���Ӱ�촸Ƭƽ������Ҫ������w1��w2������Ħ�����Ĵ�С�ͷ���Ҳ��Ҫȡ�������������أ���ƽ��״̬ʱ���ɵõ�Ħ��������ѹ���Ĵ�С�ͷ�����
3.2��Ƭ����״̬�˶���������
ͨ������Solidworks�����Է����ҽ��н�ģ��Ȼ������ADAMS�����У�ͨ������Լ����������ʩ��ת��1 440 r��min������ת�ٴ�0��1 440 r��min���ɣ�ʱ��Ϊ1s��Ȼ�����з��棬�õ���Ƭĩ�˵��˶��켣ͼ��ͼ5��ʾ��ͬʱҲ���ô�Ƭ���Ľ��ٶȵı仯(chao)������ͼ6��ʾ��
���Կ�������Ƭ���������������У��˶��DZȽ�ƽ�ȵģ���0s��1s����ʱ�䣬���������ĽΣ�����������ת�Ĵ�������Ƭ��������һ��ת�������Ǵ����ͺ�����ʱ��Ƭ������������������������ת�����´�Ƭ�Ľ��ٶ����������ٶȲ�һ�£���Ƭ��ת�����ٶȴ��ڽϴ��IJ��������������ڼ䣬��Ƭ���˶��켣Ҳ����Բ��ͨ������ʱ���Ĺ��ɣ���1s�Ժܿ촸Ƭ�����������ڶ�����Խ��ԽС��ʹ�ô�Ƭ�������Ľ��ٶ����ӽ�����Ƭת�ٵIJ�����ΧҲ����С�������ﵽ�Ƚ�ƽ�ȵĹ���״̬��
4 ����
��Ƭʽ��������Ӧ�ñȽϹ㷺�����Ǵ�Ƭ�ڷ����Ĺ���������ĥ������Ӱ������Ч�ʡ���Ʒ�����������ɱ�����Ҫ���ء�����������һ�ִ�Ƭʽ��������������Ч�����߷����������ܣ����ͼӹ��ɱ���ʵ�������л����Բ��ϸĽ����Ա��ﵽ����Ч����
�������������Դ�Ƭ�ڿ���״̬�µ��˶�������ģ�⣬�õ��˴�Ƭ���˶��켣�ͽ��ٶȱ仯(chao)���ɣ������˷��������������ȶ���������ʱ�䣬(zai)��Ƭ���˶�Ҳ�ǴӲ������˶�״̬��������ƽ�ȡ��������ĽΣ���Ƭ������������һ���ij����������λ��Դ�Ƭ�������Ľ½Ӵ�����ĥ�������ڴ�Ƭ�˶��IJ�ƽ���ԣ�����ʹ�����������������Ӷ�Ӱ���˷��������ȶ��ԡ�ͨ�����۷�����Ƭ���˶��Է����������IJ������أ���ʵ�����������������ԵĽ����Ż����Ӷ��ﵽ������Ч����
ת����ע�� ��ͨ����Դledyue.com
