1����Ƭĥ������
��Ƭĥ����Ҫ��ĥ��ĥ�����𡣴�����������������ĥ�ϣ����Դ�Ƭ��ĥ����Ҫ���⡢ƣ�͡�����ĥ�����������������ϵĿ����������������ֲڡ���Ӳ���Դ�Ƭ��ĥ����������
���������е�Ӳ��������������Ƭĥ������һ��ԭ����Ӳ�����ʶԴ�Ƭ������������ĥ����Ҫ�������������������ԽϺõĴ�Ƭ����Ҫ��������������Ϊ�������ڴ��Բ��ϴ�Ƭ����Ҫ���Զ�������Ϊ����һ������������Ӳ�����ʺ���Խ�࣬��Ƭĥ��Խ�죬ĥ����ҲԽ�������˷���֮ǰ�����Է������Ͻ��г��Ӵ�������ͨ����Դ�������۽ոѷ��������ոѿ�������������ȼ�ϳ��͡�ũ�����ոѷ�����е�豸��
2����Ƭĥ����ʽ������
������ҵʱ����Ƭ�Ĺ������Dz���ĥ�������������ˣ����ٶ����������ϵ�Ƶ�����ߣ�ĥ�������࣬ͬʱ��Ƭ�ij�����������С����Ƭ����ĥ����λ��ij�������ǵı仯(chao)��ͼl��ʾ�����У�a4< a3< a2< a1��
3��Ƭĥ�����ط����ҿ��ȷ����ֲ�
��Ƭĥ�����������ط����ҿ��ȷ����ķֲ���ϵ�����÷��������ط����ҿ��ȷ����ų����ķֲ����Ա�ʾ���й��о�����9F55 - 30�ͷ�����������Ƭĥ�������顣(cu)���������������ܴ�Ƭ���з�ʽ�ͷ����Ҳ��ڶ��������ϵ��赲���õ����ص�Ӱ�죬�����ڷ������ڻ����ֲ���������ʹ���������Ͼۼ��϶࣬��Ƭ���ɽϴ���ĥ������������������ת������ת����ʱ�������ط����ҿ��ȷ����ϳ������߷ֲ�������ι��ʽ������Ϊ�Գ������ߣ�����ι��ʽΪ�ǶԳ������ߡ��������߷���ʽΪ��Qx=-ax2+ bx+ C��
ʽ�У�Q—���������Ҳ���x���ķ������ϵ�λ���ȷ����ų������ڡ�6��c-�ɷ������ṹ�ص��ͱ��ӹ����ϵ������������ij�����
�����ط����ҿ����Ϸֲ�������ͼ2��ʾ��
�ɼ�������������ι�ϻ��Ǿ���ι�ϣ������ڷ����ҿ����ϵķֲ����Dz����ȵģ��������ϲ�Ҫ���м��������������സƬ���ɴ���ĥ���Ͽ졣
4����Ƭĥ�������ĺ���
4.1��Ƭĥ���Է������������ܵ�Ӱ��
����Ƭĥ��ʱ����Ƭ����Ե���ۣ��Ӷ����ٶ����ϼ��к�ײ�����ã������������ܺģ�ʹ��Ʒ���ȱ��֣������������ʽ��͡�ͬʱ����Ƭĥ�����������˲�Ш�����ö����������ڴ�Ƭ��ɸƬ֮���Ĵ����ܼ����ܼ��ϲ㲿(wang)�ֶ�ɸƬ�����ϴ�Ħ�����������϶�ɸƬ����ѹ�����Ӷ�����ɸƬĥ����
4.2��Ƭĥ����ת������ƫ�Ƶ�Ӱ��
�ܴ�Ƭ���з�ʽ���������ص�Ӱ�죬�����������й����У����������ִ�Ƭĥ��������Ƭĥ����һ�������֣�������ĥ�����뾶��ĥ���ȡ�������ת������ƫ����ʽ���䴸Ƭĥ����ʽ������Ӧ�ģ�һ�㵱(piao)��Ƭ����ĥ����ʱ��������ת�����Ľ�����������ƫ�ƣ�ͬ��������Ƭ����ĥ����ʱ��ת�����Ľ�����������ƫ�ơ����ڷ���������״���ĸ����ԣ�ʵ�������У���Ƭĥ���ȴ�������ĥ�����ִ��ھ���ĥ���ȣ�ת������ƫ��ʵ��������������ƫ�ƺ;���ƫ���ۺ����õĽ�����
4.3��Ƭĥ����ת����Ӱ��
��ת�ӶԳ����������Ƕȷ���������Ƭĥ����ʱ������ת�Ӳ�ƽ��ƫ�صĴ��ڣ��ܹ��Ե����ã�������һ����ƽ�����������˲�ƽ������ͨ�����ᴫ�ݵ����м������ϣ���������������������ʹ��������
�ԶԳ�����Ϊ������I�����Գ���������������������I�������������������ֱ�ΪR����R3������������ʽ��ͼ3��ʾ��
����Ƭĥ����ʱ��R1≠R3���Գ������ϵ����ĺ��������ƽ�⣬ת���ϱز���һ����ƽ���������أ���ת�����й����У��˲�ƽ���������ؽ�ͨ�����ᴫ�ݵ������������ϣ��ܵ��������Լ����������ã�ת��——����ϵͳ��������г��
ͨ��ת�Ӳ�ƽ����������������ͼ4��ʾ��
����ƽ�⣺��ʱת�ӶԳ���������������Ri��R3��������ͬһ��ֱ���ϣ�Rl≠R3��ת��������������ת���߲��غϣ����ƽ�У���ת����תʱ��������һ����ƽ������������
����ƽ�⣺��ʱת�ӶԳ���������������R����R3����������e��Ri= R3��ת��������������ת���߽��������ཻ��ת�ӵ������ϣ���Ȼת�Ӵ��ھ�ƽ��״̬����ת����תʱ��������һ����ƽ�������ء�
��������ƽ�⣺��ʱת�ӶԳ���������������Ri��R3����������e��RI≠R3��ת��������������ת���Ȳ��غϣ��ֲ�ƽ�С���ת����תʱ������һ����ƽ���������������ء�
�����������£�ת�Ӽȴ��ھ���ƽ�⣬Ҳ���ڶ���ƽ�⡣��ת�ӵĺ�����ֱ��֮��С��0.2ʱ��ת��һ��ֻ���о�ƽ�����顣(cu)
