����һ�����͵�ƫ������ĥ��̼���Ʒ�������С��2 mm�����Ͻ��л�е����ѧ�����о����������͵�ƫ������ĥ�ǵ¹�����˹������ҵ��ѧ�����Ƶģ��µ�ESM����ĥ�봫ͳ������ĥ������ͬ�������ص��ǿ���ͬʱ��������Ϊ20 mm�Ķ�����ʹ���Ͽ�������ĥ����֮��������ɢ�������µõ�ǿ�ҳ�����Ħ����ͼ3ΪESM�Ľṹͼ��ͼ4Ϊ�û��Ļ�е��������ͼ��ʹ����ĥ����Ϊ30 mm����������Ϊ9 mm������Ƶ��Ϊ50Hz������ת��Ϊ980 r/min���������������о��˸û��������Ե��Ƶ���ʽ����̼�������������ķ�����
���ֽṹ������ĥ����Ӧ���ҹ���������ĥ��ҵ���Խ����Ͳο����Խ����ҹ���������ĥ����������������˼·��
������ʽ����������
��ҩ�ij�ϸ��������ҩЧ�������ѵõ���ҽҩ���ձ��Ͽɣ���ҩ�ij�ϸ����������ҩ���������öȺ��ٴ���Ч�����������ɱ���ʵ����ҩ��ͳ��������ͻ�ơ�������ҩ������ʮ�ָ��ӣ���ֲ��ҩ������ҩ������ҩ���ҹ��ִ���ҩ��ԴΪ12807�֣�ҩ�ö���1581��ҩ��ҩ�ÿ���80�֡�����ֲ������ҩ���и�������Ƥ��Ҷ�������������ӵȵ�֮�֡������в�ͬ��������֯�ṹҲ�кܴ����죬������Щ��ͬ������ҩ�����г�ϸ�������нϴ����Ѷȣ�����Ҫ�Բ�ͬ�����ϲ�ȡ��ͬ�ķ��鷽ʽ���ﵽ����Ŀ——������ҩ��ϸ�ۡ���1�����˲�ͬ������������ҩ��ϸ����ʱ���ص㡣(long)
����Ŀǰ������ҩ��ϸ������Ҫ����Ҷݼ������“��ҩ�ij���ĥ����ϸ��������װ��”���ݷ����߽��ܣ���װ����һ��������ǿ������Ч�ʸߵ������豸��
ͼ5�Ǹ��豸(zhi)ͼ���乤(xia)��ԭ�������������ϻ�3�������IJ�����5��ͨ�����Ϸ�����2���������������ϼ��ٹ�l���ֱ����١����ij�����ת��4�����ڲ�ͬ����ת�б���ĥ�������ļ��������£�ʹҩ�ĵ��Գ�����ĥ�������������������������豸(zhi)�ϲ������ַּ��ṹ���ϸ���Ʒ�ֳ������ϸ��������������ٷ��顣�������Ľ�����������ֲ�����ķ���Ӳ������ҩ�ĺ���ά���ļ���ҩ�ļ������ʵ�����ĸ�кܺõ�Ч��������������֬ûҩҲ�кõ�Ч����
���������������ೡ�ϱ��Ƽ�ʹ�ã�ʵ�������еĸ�����ʽ��������������һ����ȫ���ʺ���ҩ���飬(juan)������������������ҩ�ķ��鷽��ʹ��������������˼·����һ��ȫ�¸�����������������
