ľ�ļӹ���������м��̬�Ĺ�ϵ ľм������|�ոѿ�����|�ո�ѹ����|ľм������|�����ʿ�����|��ͨ����Դ / 13-11-04

    ��ʵ��ľ�����������У��ܼӹ�������Ӱ�죬�����ĵ�һ��м��̬���ٻᷢ���������������³��ֵ�����Щ��м��̬�ı��ֻ򸴺���̬����м��̬���ӹ������ı仯���仯(chao)���˴�ֻ�Ի�����м��̬���ӹ������Ĺ�ϵ����˵����

    ����������ɼľ���ɲĵľ�����Ϊ��˵������������м��̬�Ĺ�ϵ����ͼ1-15��ʾ��������������������м��̬�����������۶��͡�����ѹ����ת�䡣����������������м��̬һ�����������ͻ�ѹ�������۶���ת�䡣(hun)

    ����������ľ����ά�����Ĺ�ϵ����м��̬��Ӱ����ͼ1-16��ʾ����ʱ���б�Ҫ��˳�ƺ������������ֿ��ǣ���ά������˳������ʱ��������ά���ǵ�����(��0°��90°)����м��̬���δ����������۶��͡����������͡�������˺����ת�䡣(hun)����������������������м���۶�����������ת������ά���DZ�С����һ���棬����������ʱ����ά�����������α仯(chao)��ֻ������������Сʱ���������۶�����м�����������¶�������˺������м��
    ���������ٶȵ����ӣ�������������С�������ǽϴ�ʱ����м��̬��ѹ����������ѹ����ת�䣻����������С���������е�ʱ����м��̬������ѹ������������ת�䣻�����������������Ƕ��ϴ�ʱ����м��̬����ѹ�����ε��۶������۶���ת�䣻���������ϴ��������Ǵ����е�ʱ����м��̬���۶�����������ת�䣻���������ϴ��������ǽ�Сʱ����м��̬���۶�������������΢���ѵ�������ת�䡣
    ����Ͽ��ͨ����Դ�Ƽ����޹�˾����ľ����Ƭ����ľ����Ƭ�����ոѷ��������������Ȼ�е�豸��ͬʱҲ���ۿ��������ո�ѹ������ľм��������������ȼ�ϳ��ͻ�е�豸������ʱ�̻�ӭ�����ͻ����ҳ��ιۿ��졣

��һƪ��ľ������֮˺������м�븴������м

��һƪ����ʽ�������������Ͽڳߴ�������