(1)����ƽ�棺ͨ�����������ӹ��������е�ƽ�檔(dang)�����˶��ٶ�����V�������������ɵ�ƽ�檔(dang)���˶���ֱ���˶�����������ֱ��ʱ������ƽ���ͼӹ������غϣ���ͼ1-2��ʾ�����˶�Ϊ��ת�˶�ʱ������ƽ����λ�����п�λ�õĸı����ı䣬��ͼ1-3��
(2)���棺ͨ�������д�ֱ�����˶��ٶ�����V��Ҳ���Ǵ�ֱ������ƽ����ƽ�檔(dang)�����˶��ǻ�ת�˶���������ͨ�������Ļ�ת���ߣ�ͼ1-3����
����������ϵ�в������߽Ƕ�ʱ���ǶȵĴ�С������ƽ�����������е�λ�ò�ͬ���졣�漲(zhang)��ֱ���������ڻ���ͶӰ�ķ�������Ϊ����ƽ�檔�ڸ�ƽ�������õĵ��߽Ƕȣ������ơ����쵶��ʱ������ͼֽ�ϱ�ע�ĵ��߽ǶȲ�����Ҳ�ǵ�����ĥʱ��Ҫ���ֵĵ��߽ǶȲ�����
���߱�ע�ĽǶȲ���Ϊ��
(1)ǰ��r��ǰ����������֮���ļнǡ���ʾǰ�������Ի�������б�̶ȣ�����ҪӰ����м�ı��Ρ���ǰ�����������غ�ʱ��ǰ��Ϊ�㣬��ͼ1-2��ǰ�������Ի���˳ʱ�뷽����б��ǰ��Ϊ“+”ֵ����ʱ�뷽����б��ǰ��Ϊ“һ”ֵ��
(2)����a��������������ƽ��֮���ļнǡ���ʾ��������������ƽ������б�̶ȣ�����ҪӰ�쵶�ߺ����빤��֮����Ħ����
(3)Ш��b:ǰ�������������ļнǡ�����ӳ�˵����������ֵķ����̶Ⱥ�ǿ�ȡ�
(4)������q��ǰ����������ƽ��֮���ļнǡ���ʾǰ������������ƽ������б�̶ȡ��������Ĺ����У������ǵ����ú�ǰ�ǵ�������ͬ���������෴������������������ǰ��һ�µ����á����仰˵������ǰ�Ǵ�����Ӧ�������Ǿ�С��
���������Ƕ����п�֪��
r+b+a=90°
q= b+a =90°
��ʵ�����������У����ߵĽǶȽ��������˶��������а�װ�߶Ⱥ͵���ĥ�������ص�Ӱ�췢���仯��Ҳ����˵�����ߵĹ����ǶȲ����ڱ�ע�ĽǶȡ��������������˶��Ե��ߵ�Ӱ��Ϊ��������������
�������߱�ע�Ƕȵ�����ƽ��—����ƽ�棬�����˶��ٶ�����y�������������ɵ�ƽ�檔(dang)��������ֻ��һ�����˶������������̣�ͼ1-2��ͼ1-3������ô��ע�ǶȾ��ǹ����Ƕȣ�������������ͬʱ���е����˶��ͽ����˶�����ľ�ģ���ô���������˶��ٶ�������ƫ�����˶��ٶ���������Ӧ��������ƽ��Ҳƫ��ԭ������ƽ���ǣ����˵��ߵ�ʵ�ʹ������ǡ���ԭ�������ˡ�ͨ�����˶��ٶ�ԶԶ���ڽ����˶��ٶȣ���am��С��1°�����������ñ�ע���ȴ��湤���Ƕȡ�ֻ�������˶��ٶ��������˶��ٶ�������Сʱ������Ҫ���ǵ��ߵĹ����Ƕȡ�
����Ͽ��ͨ����Դ�Ƽ�����˾����ľ����Ƭ�������������ո�ѹ�������������ȶ��ֻ�е�豸��
