Ŀǰ�����������������������С�ƫ�������е�����Ҫ���˹����ͺͰ��˹����Զ����͵Ƚṹ�����ڲ�Ʒ�ϡ��˹����ͺͰ��˹����Զ����͵�ȱ�㣬��Ҫ�ǿ������ɿ��������м����ࡢ�����٣���������������ȱ�ͣ��ҹ���Ƶ�������ɴ˲�����Ӱ���������豸(zhi)���ϡ�
���ݹ�������ŷ��Ϊ�����ķ������ң��Կ������������к�ƫ�������еļ��ͼ���ʱ��ѡ���ڼ�������Ϊ�ѡ���Ҫ�ﵽ1h�ڼ������ͣ���ѡ���Զ���ʱ������������װ��ϵͳ������Ȼ�����˹����ͣ������˹����Զ����ͣ����������ͷ������Ǻ���ʵ�ֵģ����úͲ��ɿ���
�ڿ�����ϵ�в�Ʒ�����ƹ����У��������������Զ��������������顢(man)������������������ת�塢(wu)������Һ�����ط��������Զ�����ϵͳ�����ɵ�װ�ã��������е�������ʵ���Զ�����ʱ���������������������綯����������ͬʱ��װ�����ƻᷢ������ȫ�̸��ټ����źš�
1����;��ʹ�÷�Χ
��ϵͳ���������ڹ��������ͺŵ��¾ɿ������ͽ��ڿ�������ʵ���Զ����Ͳ���������ȫ�̸��ټ����źš��ر������ڽϴ����ʵĿ�����ϵ�в�Ʒ������Ҫ��;���¡�
�ٶԿ������������к�ƫ�������е�����������֬ʵ���Զ�����ѹ����ʱ���������������ͣ������������к�ƫ�������м����������Ʋ�ͬ��������ͬʱ��������ȫ�̸��ټ����źš�����ģ��ѹ��֮���ļ�ѹ����������ʱ����ת����������������ת����ͬʱ�ж�������Դ�����Զ������źš��Զ��������ĸ߾��ȶ�ʱ���������Ͳ�����Ԥ���趨(qu)�͵��ڣ�������Ԥ���趨(qu)����ʱ��ΪM�룬��������ʱ��ΪN���֡�
�ڶԿ����������������С�ι�����������С������������������е�����������֬ʵ�е綯���ͣ�ͬʱ��������ȫ�̼����źš�2������ԭ��
ר����Ͱ�ڵ�����֬�����������綯(tao)��ѹ���ͱ�ѹ���ܵ��У����������ų����е����ʺ������綯���Ʒ������˻�֬�飬(juan)���ɷ������ָ�������·����������ϵͳ�����Ŀ������Զ��������趨���ɡ�����ģ��ѹ��֮���ļ�ѹ��������ʱ����ת����������������ת��������ʵ���Զ�����ѹ����϶����ʱ�����������ͣ����������м���ȫ�̸��ټ����ź�ϵͳ��
������ȫ�̸��ټ���ϵͳ��
3����������ԭ��
�Զ�������(20)��Ҫ����ֻ����ʽ����ʱ����ʱ�����뽻���Ӵ�����XD7-220V-6V��ѹ�����۶�����ָʾ�ơ��ź��������ؼ��������ŷ���Һ�����ŷ������ɸ�ѹ�������ͻ��綯(tao)���͡�������̽ͷ�������ŷ��ĵ�·�ֱ������ź��������ӽ����Ӵ���CJO��������������·�ϡ�
������ȫ�̸��ټ��ء�ר���Զ�����װ��ϵͳ��������ԭ����ͼ2��ʾ��
4����
������ȫ�̸��ټ��ء�ר���Զ�����ϵͳ����ʵ�����ͻ���һ�廯(xian)ר�м���װ�ã���ϵͳȷ�������������������������������Եļ����ټ���ϵͳ���Դ��ܹ����ٹ���ͣ�����ӳ���еʹ������������ά���ã������Ͷ�ǿ�ȣ������û�����Ч�檔(dang)
��ͨ����Դ����ľм���������ոѿ�������������ȼ�ϳ��ͻ�е�豸��
