���Ϲ����ƽ���������ͨ���������ֺ��ܲ��ϣ���Щ���Ͼ��������ߡ���ȼ���ױ����ص㡣(long)�����Ǹ��Ϲ����ƽ����������������ؼ��ͱز���ȱ�IJ��衣�ڻ��Ϲ����У���Щ�����֮������������������һ���Ļ�ѧ��Ӧ��һ��������������Ҳ�Ǹ��Ϲ����ƽ����Ʊ���������Σ�յĽΡ��ӹ���������ͳ�Ʊ������ڻ��Ͻη����İ�ȫ�¹��������ġ��շ���ȫ�¹�����������ԭ��һ�Ǻ��ܲ��ϱ�������ȼ���ױ��ģ��ڶ��ǻ����豸(zhi)���ڵ��º��ܲ��Ϸ�����ȫ�¹ʵĿ����ԡ����ݺ��ܲ��ϵ����ԣ������ƽζԻ����豸�Ľṹ�������������ƺͲ�ȡ��Ӧ��ʩ�������Ϲ��̰�ȫ�Ե���Ҫǰ���ͻ�������ͨ����Դ��������С�����Ͻ�������˫�����ƻ��Ȼ�е�豸(zhi)��
���ν������˶���ʽ���ϻ�������ԭ���ǣ��ž��豸�ṹ���ضԺ��ܲ��ϵĻ��ϲ����İ�ȫ�¹ʣ����¹ʷ���ʱ����ȡ��Ӧ��ʩ�����ƻ��̶ȣ�������������Ա�İ�ȫ����ˮƽ�������������Ϸ�������Σ�յ���Ҫ�����й���Ħ�����������������ȡ�������������Ϊ���ϻ��Ϲ��̵İ�ȫ����ȡ�Ľṹ�����ص㡣(long)
2����������Ħ��������
2.1����Һѹϵͳ������
���Ϲ��̱�������һ��������Ϊ����������Ħ�������ν������˶���ʽ���ϻ�����ʱѡ��Һѹϵͳ��Ϊ����Դ��������ΪҺѹϵͳ�ĸ������Ընȱȵ�������ϵͳС���ڻ��Ϲ����У��������Ͼ����������Ի���������������ʱ������ʹ���ϻ�����ͣת����ʱ������ʹ�õ����϶�ϵͳ������ϵͳ�����������������ģ��������ڼ��̵�ʱ���ڴ��������ϣ��������Ҽ�ѹ��������Ħ�����ɰ�ȫ��������Һѹϵͳ�����������DZ����ģ�������������һ�����Խϳ������Թ��̣�����������ȫ������
2.2������ʽ�ṹ
�Խ�Ҷ�IJ��÷�ʽ���࣬�����豸(zhi)���Էֳ���ʽ����ʽ���֡���ʽ���ϻ���������Ҷ����ˮƽ��ƽ�еġ���ʽ���ϻ���������Ҷ����ˮƽ�洹ֱ�ġ�
��ʽ���ϻ�������S�λ��Ͻ���ˮƽ���õģ����Ϲ��������ϵĸ߶ȸ�������λ���ڻ��Ϲ��������ϻ���ͼl�м�ͷָʾλ�������ܷ⺯�������ڲ������ܷ⺯��Ȼ���ϲ�ȡ�˸��ָĽ���ʩ��������Ȼ���Ա�������ʱ���Ͻ�������λ�����ɺ��ܲ��ϵĹ���Ħ������������ͳ�ƣ��ɴ˶������ܶ��İ�ȫ�¹ʡ����ν������˶���ʽ���ϻ����������Ͻ����Ǵ�ֱˮƽ���ģ����ܷ⺯������λ�ĸ߶ȸ��ڻ��Ϲ��������ϵ������߶ȣ����Ͷž������Ͻ�������Ħ���������ڹ���Ħ����������ȫ�¹ʵ�������
2.3����Һ������
���ν������˶���ʽ���ϻ������������ɷֳɻ������ʹ��������������ǽ������ϵ����������Ƕ������䲿(ci)�֡����Ϲ����У��������ϣ���AP��HMX��RDX��AL�ݵȣ�����С����״̬�����ġ������Ӵ�����ʱ�ͽ��������У��������ϻ��ڻ������Ϸ��γɷ����㡣(long)��Ϊ������λ�ڻ��������ϲ㣬���˻ᷢ�����������Ͽ������봫�������������������������кͳ��֡��ڻ��Ϲ����У���������ת�ģ�����������ϵġ����������Ͽ�������������ת���ͳ��������棬(quan)�Ͳ��ɱ������ܵ�����Ħ�������ôӶ�������ȫ������������һ���������ν������˶���ʽ���ϻ��ڴ������ͻ��������ܷ��ṹ֮������һ��Һ����������ԭ�����ڴ��ڷ�������ʱ�������������Ƚ���һ������Һ���Ļ��вۣ����е�Һ�彫(diao)�����������������Խ��ͷ����������봫�����Ŀ����ԡ�
2.4���õ�ѹ��ʩ
���Ϲ����У����ݹ���Ҫ����ʱ��Ҫ�����ղ������ڳ�����ʱ������������ˮ�ֻ�һͬ�����ߡ��ڴ������ͻ������������г����սӿڣ���������ͬʱ�����գ�������������ѹ��Ȼ���в��𡣵�������������ѹ���ڴ�����������ѹʱ�����Ͽ������н��봫�����Ŀ��ܡ������н������˶���ʽ���ϻ�������ϵͳ�꣬������ר�õ��ڻ�����ͨ������������������ѹ���������������ij������ʴӶ�ʹ����������ѹ��ƽ�⣬���ս����������������봫�����ĸ��ʡ�
2.5����Ť�ؿ���ϵͳ
Ť�ؼ������ν������˶���ʽ���ϻ��豸������ָ�꣬Ҳ�ǻ��Ϲ��̰�ȫ��������ָ�ꡣ���Ϲ����У������ϳ��ֻ�����ǰ�����ϵĶѻ��ܴ��ڲ������ԡ�����Ť���ڴ�ʱ�仯�ϴ��������ֿ����ԡ�һ�������Ϸֲ����˲����ȴ���Ť�صı仯�������ֱ仯�ﵽһ���̶�ʱ���ͻ�ʹ��Ҷ���ܲ��������ϵľ��Ҽ�ѹ��������Ħ�����ɴ˲�����ȫ��������һ�ֿ��������豸��������һ����������Ť�صIJ����������ֿ����ԶԻ��ϲ��������к��ģ�������ȡ��Ӧ��ʩ�����ν������˶���ʽ���ϻ�������Ť�ز�������ʾ������ϵͳ��Ť��ֵ���Ը���ʵ�ʻ���״̬�����趨(qu)����Ť�شﵽ�趨ֵʱ���豸(zhi)���Զ�ֹͣ������ҵ��ͬʱ�������ⱨ���źţ�������ҵ��Ա���м��顢�ų����ϡ�
2.6�ٶȱջ�����
���Ϲ����У��ٶ��ǰ�ȫ����Ҫ��������ֵ�����ն��ٶ������ϸ��漲(zhang)��Ҫ���ġ������Ϸֲ���������ʱ���������õ����϶�ϵͳ���佰(bai)Ҷ�����ٶ��Ǻ㶨�ģ��ʹ����������Ҽ�ѹ��������Ħ�����ɰ�ȫ��������������Һѹ����ϵͳ���ͻᷢ��ͣת������Ҳ�����ڰ�ȫ���������ν������˶���ʽ���ϻ��������ٶȱջ�����ϵͳ����Ҷ��ת������ʱ���⡢��ʾ�Ϳɿ��Ƶġ���������ת���빤��Ҫ����ת���б仯ʱ�����Ը�����Ҫ���ڽ�Ҷ��ת�٣��Ӷ�ʹת�������ڼ�С�ķ�Χ�ڱ仯���������������ϵķ�����ͣ�ٺͰ�ȫ������
3�����Զ�����������
�����������ࡣһ�������ݶ�����ĸ��������Ӳ�ʽ�����������������������к��Ի��Ϲ����IJ������������İ�ȫ�����������������Ǿ��Խ�ֹ���������еģ�����ʵ�ʲ��������г������������Ŀ����Ի��Ǵ��ڵġ���һ���Ƿ�Ӳ�ʶ��������Һѹ�͡������͵ȡ������������ȿ���Ӱ����Ʒ�����ܣ�ͬʱҲ����һ���İ�ȫ�������������������أ����ν�������ʽ���ϻ���ȡ���������Ʒ�����
3.1��ǿ��������������
3.1.1���Ӽ�϶
��϶��ָ���Ͻ�Ҷ֮�����롢���Ͻ�����������֮���ľ��롣���ν������˶���ʽ���ϻ�����������϶ֵ����ͬ�ݻ���ʽ���ϻ��ļ�϶ֵ����϶ֵ���Ӻ����豸(zhi)���������������������ˣ����ϲ����İ�ȫ����ȻҲ��֮��ǿ��
3.1.2�����������ṹ
��ʽ���ϻ����������Ͻ�Ҷ�����˹̶���ʽ�ṹ�����ֽṹ��һ�ָ������ӡ����ν������˶���ʽ���ϻ���������Ҷ�Ǵ�ֱ��ʽ�ṹ���佰Ҷ��һ�������й̶�����һ�������յ����ɶˣ����ֽṹ���������ṹ���������ṹ���������ڸ��Խṹ����ͬ��Ť�������£������������к����ĸ����⣬������һ�����ԣ������������߱��������ԡ�������ͬ����С��Ӳ�ʶ������������£����ν������˶���ʽ���ϻ�������ȫ�¹ʵĸ���Զ������ʽ���ϻ���
3.2 ��Ӳ�ʶ���������
��е�豸(zhi)���ݶ��̶������DZ��ⲻ�˵ģ���ֹ�豸��������˨����ĸ��Ӳ�ʶ������������������˻������ϣ�������ȫ���������ν������˶���ʽ���ϻ��������Բ�ͬ�㲿(wang)�������ú��������������ɵİ�ȫ�����̶Ȳ�ȡ�˲�ͬ�ķ��ɷ��������磬(qing)�̶���Ҷ���е��ܷ��˸ǣ�������ȡ���ɵ�Ƭ���ַ�ʽ�������ڰ�װ��˨ʱ�������˽�ճ�ӵĹ̶���������������˨�ķ������ܡ�����֮�⣬���ǵ���ʹ��˨�����䣬Ҳ�����������������У������������˵����ȴ�ʩ��������һ���������¼���Ҳ���Ա�֤Ӳ�ʶ����ﲻ�������������ϣ��Ӷ��������豸(zhi)�İ�ȫ���ܡ�
3.3����Ӳ�ʶ���������
3.3.1©�ͱ���װ��
����Һѹϵͳ�������ν������˶���ʽ���ϻ�����ת���豸(zhi)��Ȼ�벻��Һѹ�͡�һ��Һѹ�ͽ����������Ͼͻ�����������Ӱ�졣������ʹ��Ʒ���ϣ�������ʧ�������շ���ȫ�¹ʡ����ν������˶���ʽ���ϻ�����ʱ�������������ϸ����ܷ���ʩ�Է�ֹҺѹ�͵���©��������������©����װ�á�����©��һ����ʱ��Һѹ�����Ȼ�����һ�������ȼ��ߵ�װ�ã���װ��ͨ������ϵͳ�ἴ�̷���ָ�ʹ�豸(zhi)ֹͣ��תͬʱ�������ⱨ���źţ��Ա㹤����Ա��ʱ��ȡ��ʩ��
3. 3.2���÷�Һ������֬
��е�����г��֡����е������Ǻ���Ҫ�ģ�һ��Ӧ���ڶ�����֬���в��������������ν������˶���ʽ���ϻ�ʹ�úͽṹ�������Ծ��������ֲ���������������һ���൱�������ڡ���������Һ������֬���ʹ�����������֮������һ����������©�Ŀ����ԣ��ڶ�����������������������֮���ĸ�Ħ���Ӷ�Ӱ���豸������ת��������������������һ���̶ȵİ�ȫ���������÷�Һ������֬�ͱ�����������ȫ����������ͨ�����ʵ��Ӵ����Թ۲�����֬�ı仯(chao)�������Ա���ʱ����������
4����������������
�����Ը��Ϲ����ƽ����İ�ȫ�����м�����Σ���ԡ����ν������˶���ʽ���ϻ�����ʱ����ȡ�����·������������ơ�
4.1 �����豸(zhi)����ǿ��
���ν������˶���ʽ���ϻ����ò�������Һѹϵͳ������ϵͳΪ�����������룬��Դͷ�϶ž���ǿ�緢(miao)������ʱ�Ժ��ܲ��ϼ���Ա�����İ�ȫ�����������ֳ���λ�ü������������źŴ��䣬(zai)�����Ժ��ܲ��Ϻ���Ա�����˺���
4.2 ���õ������ܺõIJ���
���Դ�����ײ��Ħ���в����������ܵ��㲿�������˱����߱��Ľṹ�ն��⣬ѡ���˾������õ������ܵIJ��ϡ����磬(qing)���������ڸ��ʹ���������ʱ��ʹ�õij��־�ѡ��ͭ�ʲ��ϡ�ͭ�ֵ���ײ��Ħ�������������������Ӷ�ʹ�豸�İ�ȫʼ�մ���һ���ϸߵ�ˮƽ��
5������
���ν������˶���ʽ���ϻ�����ʱ���Թ���Ħ�����������;����Ի��ϵľ�Σ������ȡ�˳��ֵı�Ҫ�Ĵ�ʩ����ʹ��ʱ�����϶ž�����ЩΣ�������ĸ�Դ���Ӷ������˻���ʱ�豸(zhi)�����İ�ȫ�ԡ�
���ؽ�������Ʒ��
1��С�����Ͻ�����
2��˫�����ʻ�