1�����ýṹ���г������ı仯�����ͼ����ķ�չ
���ýṹ�ı仯��������ʱ���ı仯�����ͼ�����Ӧ�úͷ�չҲ��֮�仯��������ָ������ͨ����������1950��ǰ��ʼ����������������ǰ��ʱ�����������ˡ���·�ͺ��������ͻ��������塣(zheng)���ҹ��������ϰ��˵ĸ�����˵����ʽ���ͻ�����ʽ���ػ���ץ������õ��豸���������У���ʽ���ͻ���ץ�������ʹ���ɢ�ϵ���Ҫ�豸(zhi)���ҹ���һ���ϳ���ʱ�������˿�����������ɰʯ��ú̿��ɢ�ϣ�������һ��׳�۵����������ߣ����ҹ����õĻָ��ͷ�չ��������ͻ���Ĺ��ס�
��1���������Ƚ���ҵ�������ա������侭��������������ʱ���Ļ��֡�
����չʱ�ڶ����������Ե��豸(zhi)�͵���Ӧ��ϵͳ���ƶ���Ӧ��ϵ�б��淶���⽨����Ӧ��ѧ����Э�ᡣ���ҹ���������ʷ�������ı��������������ػ�������ʱ�ڡ��������������ͺ����������Ƚ���ҵ�����ҵIJ��������ھ������Dz����ط�չ��
2����δ���г��������ķ����Ͷ��������ͼ�����Ҫ��
���������ڽ����µ�����ʱ��������ʶ��δ���г������ᷢչ���ص㼰(pi)��ֵ�۵ı仯���������ͼ��������仯(chao)��Ӱ�졣��������Ϊ��
(1)��������ҵ�е��ۡ����������������ļ������Ա���ѣ�
(2)�������仯���ᣬ��׳���Ͷ������ز��㣺
(3)�������Ķ�����������������ˮƽ�ﵽһ���̶�ʱ�������߾ʹӶ�����Ҫ�����ʵķ���ת���������ʸ��Ի��Ͷ�������
(4)Ҫ����Ʒ�ĸ��������ͽྻ����
(5)���ܻ�Ҫ����
(6)�²��ϲ�ҵ�ķ�չ��Ӧ�á���ϸ�������ϴ����ߵĸ���ֵʹ��ϸ���ϵ��Ʊ���ҵ�Լ����ؼ�������Ѹ�ٷ�չ��
(7)���ڹ�ҵ�������ķ������������ӣ�Ҫ������Դ���������úͶԻ��������ӡ�
�������µķ�չ����ָ�����������ͼ��������Ķ�ӦҪ�ɹ������£�
(1)ʵ���豸(zhi)��������������������ȫ�ɿ�����
(2)���ø��ִ�������ʵ���豸(zhi)��ϵͳ��ȫ�Զ���ת��
(3)��Ʒ����������ϵͳʹ�����ڿ⡢����ѹ����Ϊ���١�Ҳ����“�ñ�Ҫ������������ʱ����������Ҫ����”������һ�־��е����ҿɼ�ʱ��������������ϵͳ����ʱ�������첿�š������ˡ��Կصľ��ܼӹ��豸�������˰��˳��������豸(zhi)���ɵ��ɼ��������Ƽ��ϱ�Ҫ����Ϣ���ɵ�ϵͳ��ʹ���첿�ž��иߵ������������Ҹ�Ч���ͺ�������
(4)�ྻ����������ֹ�����������������顢(man)���������
(5)�ø�Ч�������ٻ�����Ũ�Ȼ����ﵽ��һ�����ܵ�Ч����
(6)�Գ�ϸ���ϲ�ҵ��չ������������ֹճ���������������Լ���ϸ�ϵ����͡��ճ����ּ������������������о����ۺ�Ӧ�ã�
(7)�ڶ���Դ�������úͻ����ۺϼ������о�������ʵ�ֵͳɱ����Ϳɿ��Ի���
��ǰ�����������ҹ����������飬(juan)���ϵ�������ҵ���Ŷ����ͼ�����Ӧ�á��ƹ��IJ�ƽ�⣬����������������ʱ���е��豸����Ҫͬʱ�˼���Ӧ�úͷ�չ��һЩ�µļ������豸(zhi)Ҫ������Ӧ�ã�һЩ�����ļ������豸(zhi)Ҫ���������պʹ��£�һЩԭ�еļ������豸(zhi)Ҫ�������ơ����ˣ����������ҹ��ڳ����������������ý��跢չʱ���о��кܴ������ͻ��г���ͬʱ��Ҳ���ҹ����������������豸(zhi)���������ͼ����о������������졢ʹ�ò��Ŵ�������������
3����չ�������ͼ������豸�Ŀ���
�������ͻ���Ϊ�����������л�еʽ������ʽ�����ࡣ��еʽ���ͻ�������ʽ���ͻ�����ʽ����������ʽ���ͻ����������ͻ����������ͻ�������ʽ���Ͱ����������͡�ˮ�����͡��������ͺ�����ʽ�ܵ����͡��ڸ���ҵ�����У�������������ϵͳ�����˶�������Ҫ���á�����ʮ���������������ͼ�����װ���ϴӸĽ����ṹ����Ӧ��·���������ã��ӻ����ͽྻ�����ĽǶ�ʵ���۳������й©���������������������ɿ��Ժ�ϵͳ���Զ��������Ϳ��Ƶȷ������˸��ֵĸĽ��ͷ�չ�������оٵļ��������й���Ӧ��ǰ�������ͼ������豸(zhi)��
(1)�ܱն����ʹ�ʽ���ͻ�����ʽ���ͻ��������������ͻ����ܺ����ͺ�Ӧ�����㷺�Ļ��֣������������������ϡ����Ϻ�ת�ϻ�ж�ϴ����������ܻ������ϵĿ��ܣ����ͻ���Ҫ����ˮƽֱ�����ã���б������һ�����ƵȲ����㡣(long)���ѿ����ɹ�Ӧ�õ��ж����ܱն����ʹ�ʽ���ͻ������ǿ˷������������㡣�ӹ�����ʽ�ϣ��е����й�ʽ�����ּй�ʽ������ʽ��Բ�ܴ�ʽ�ͱ��ܴ�ʽ�ȡ�Բ�ܴ�ʽ���ͻ����ձ�ʯ�Ź�˾���Ѿ���700�����û�ҵ���������������5km�����ܴ�ֱ��Ϊ��700m m�������ܴ�ʽ��������ʹ��ͨ�õĴ�ʽ���ͻ��й���������ת����С�뾶��Ϊ1m���ɽ�����б�ʹ�ֱ����Ҳ�����û��Ĺ㷺��ע��
(2)�������õ���ά�������ͼ������豸(zhi)��Ϊ�˶Կռ�����Ч���ã�����ѭ�����ͣ����й���С���ܱ��ҽ��ܣ����гɹ�Ӧ�õ���ά���۰�ʽ���ͻ�����Բ���е�Բ��ʽ�����豸Ҳ���߷�չǰ;��
(3)�ྻ�������϶�ʽ�������ͻ����������ͻ�������ҩƷ��ʳƷ����ѧƷ�������ϡ������ϡ�����Ʒ����ֵ�ߵ��������͡������������������϶����������������������Լ������ּ��ͱ��ʡ��϶��������úϳ���֬���������죬�������⡣
(4)�������ͻ��ĸ߿ɿ��Ժ��Զ��������ŵ������Ƽ��������м����������������Ľ����ͷ�չ����ϵͳ���豸(zhi)������Ӧ�������ɱ��̿��ƺͱ�Ƶ���Ƽ������Ӷ��ﵽϵͳ���豸(zhi)�Ŀɿ������ܺ����ܵ����ߣ�ͬʱʵ��С�ͻ������ͻ���
(5)�����ͷ��١���Ũ���������ͼ����Ľ�չ��ʹ�������ܴ����������ͼ������ÿ�����еʽ������������ĵ�λ����ʳƷԭ�ϡ�����ˮ�ࡢ����ԭ�ϡ�ҽҩƷԭ�ϡ���Դ��ҵ�е�ú�ۺͷ�ú�ҡ�ʯ��ҵ�еĴ������幤(bi)����ȡ�ù㷺��Ӧ�á�������Ϊ�����û����������з�ֹ���顢(man)ճ������������ֹ���������ͷ۳���ը�����˸��ߵ�Ҫ������Щ�����ֿ��Է����������Ͷ������ŵ㡣(long)
(6)��еʽ�������ͼ���������ʽ�������ͼ����Ľ����Ƿ��������ص����ۺϡ����ڸۿ�ɢ��װж�豸(zhi)���ѵõ����ֵ����֡������д�ʽ������ʽ���ΰ���ʽ������ʽ�ȸ���ж���豸(zhi)������Ԥ����δ�����������ͻ������л��и��ิ��ʽ��ϵͳ���豸���֡������µ��豸�����ؼ������ڹ��ϲ���ת�Ӳ��������о��Ϳ������ص㡣(long)
�����ڸ���ҵ���ŵķ��幤����ɢװ��ɢ�˱�����������ɢ���������͵����ý������������㷺Ӧ�á������������Ǹ��������չ����еĶ�������������ʱӦ������ϵͳ�����ֵ��˽��Ͱ��գ���ʵ�����ŵ��������ͼ������豸���á�
