‍⁤⁤⁤⁤⁤⁤⁤⁤‌‍⁤⁢‌‍
⁠⁤⁤⁤⁤⁤⁤⁤⁤‌⁠⁤‌⁢‍⁤⁢‌
‍⁤⁤⁤⁤⁤⁤⁤⁤‌‍‌⁢‍‌‍
‍⁤⁤⁤⁤⁤⁤⁤⁤‌‍‌⁢‌⁣
    ‍⁤⁤⁤⁤⁤⁤⁤⁤‌‍‌⁢‌⁢‌
⁠⁤⁤⁤⁤⁤⁤⁤⁤‌⁠⁤‍⁢⁣⁤‍
<tbody id="UyC2RSs"></tbody>⁠⁤⁤⁤⁤⁤⁤⁤⁤‌⁠‌⁠⁠⁣‌⁢‌‍
⁠⁤⁤⁤⁤⁤⁤⁤⁤‌⁠‌⁠‌⁣‌⁠⁢‌
‍⁤⁤⁤⁤⁤⁤⁤⁤‌‍‌⁢⁣‍
⁠⁤⁤⁤⁤⁤⁤⁤⁤‌⁠‌⁣⁢‌⁠‍‌‍
    ⁠⁤⁤⁤⁤⁤⁤⁤⁤‌⁠⁤⁠⁠⁣‌⁣
    <big id="UyC2RSs"></big>
    ⁠⁤⁤⁤⁤⁤⁤⁤⁤‌⁠‌⁠‌⁢‍⁠⁠‌‍
    ⁠⁤⁤⁤⁤⁤⁤⁤⁤‌⁠‌⁢‍⁠‍⁢‍⁠‍

    ⁠⁤⁤⁤⁤⁤⁤⁤⁤‌⁠‌⁢‍⁢⁤‍⁠‍
    ‍⁤⁤⁤⁤⁤⁤⁤⁤‌‍‌⁢‍‌‍
    ‍⁤⁤⁤⁤⁤⁤⁤⁤‌‍‌‍⁤‍

    ⁠⁤⁤⁤⁤⁤⁤⁤⁤‌⁠‌⁠⁠⁣‍‌⁢‌
      ⁠⁤⁤⁤⁤⁤⁤⁤⁤‌⁠‌⁣‌‍⁢⁢⁠‍
    ‍⁤⁤⁤⁤⁤⁤⁤⁤‌‍‌‍‌⁠‍

    ⁠⁤⁤⁤⁤⁤⁤⁤⁤‌⁠‌‍‌⁢‍⁠⁢‌‍
    ‍⁤⁤⁤⁤⁤⁤⁤⁤‌‍‌⁢‌⁢‌
    ‍⁤⁤⁤⁤⁤⁤⁤⁤‌‍‌⁣⁣
    ‍⁤⁤⁤⁤⁤⁤⁤⁤‌‍‌⁣⁢‍
    ⁠⁤⁤⁤⁤⁤⁤⁤⁤‌⁠‌⁠‍‌⁣‍⁢‌
    <i id="UyC2RSs"></i>
    ‍⁤⁤⁤⁤⁤⁤⁤⁤‌‍⁤‍‌‍
    ⁠⁤⁤⁤⁤⁤⁤⁤⁤‌⁠‌‍⁠‌⁣⁠⁢‌
    ⁠⁤⁤⁤⁤⁤⁤⁤⁤‌⁠⁤‌⁢⁤‌⁢‌
    ‍⁤⁤⁤⁤⁤⁤⁤⁤‌‍‌⁢⁢‌‍⁠⁤⁤⁤⁤⁤⁤⁤⁤‌⁠‌⁣⁢⁤‌⁢‌
    ⁠⁤⁤⁤⁤⁤⁤⁤⁤‌⁠‌‍‌⁢‍⁢⁣‍
    ‍⁤⁤⁤⁤⁤⁤⁤⁤‌‍‌⁢⁠⁠‍
    ‍⁤⁤⁤⁤⁤⁤⁤⁤‌‍‌‍⁠⁠‍

  1. ⁠⁤⁤⁤⁤⁤⁤⁤⁤‌⁠‌‍⁠‌‍‌⁣‍
  2. ⁠⁤⁤⁤⁤⁤⁤⁤⁤‌⁠‌‍⁠⁢‌⁣‌‍
      ⁠⁤⁤⁤⁤⁤⁤⁤⁤‌⁠‌⁠‍⁢‍⁢⁠⁠‍
      ‍⁤⁤⁤⁤⁤⁤⁤⁤‌‍‌⁣⁢‌
      ⁠⁤⁤⁤⁤⁤⁤⁤⁤‌⁠‌⁠⁠⁢‍‌⁠⁢‌
      ‍⁤⁤⁤⁤⁤⁤⁤⁤‌‍‌⁢⁢⁠‍
      ‍⁤⁤⁤⁤⁤⁤⁤⁤‌‍‌‍⁢⁠‌‍⁤⁤⁤⁤⁤⁤⁤⁤‌‍‌⁢‌⁠‍
      ⁠⁤⁤⁤⁤⁤⁤⁤⁤‌⁠‌‍⁠‌‍⁤⁣
      ⁠⁤⁤⁤⁤⁤⁤⁤⁤‌⁠⁤⁢‌‍⁠⁢⁠‍

      ⁠⁤⁤⁤⁤⁤⁤⁤⁤‌⁠⁤⁢⁠‍⁢‌⁠‍

      ‍⁤⁤⁤⁤⁤⁤⁤⁤‌‍‌⁢⁢⁠‍‍⁤⁤⁤⁤⁤⁤⁤⁤‌‍‌⁠‍⁢‍‍⁤⁤⁤⁤⁤⁤⁤⁤‌‍‌⁣⁢‌
      ‍⁤⁤⁤⁤⁤⁤⁤⁤‌‍‌‍⁢⁠‍
        ⁠⁤⁤⁤⁤⁤⁤⁤⁤‌⁠‌⁠‍⁠⁣‍⁠‍⁠⁤⁤⁤⁤⁤⁤⁤⁤‌⁠‌⁢‌⁣‍⁠⁠‍‍⁤⁤⁤⁤⁤⁤⁤⁤‌‍‌⁠⁠⁢‍‍⁤⁤⁤⁤⁤⁤⁤⁤‌‍⁤⁢⁠‍
        ‍⁤⁤⁤⁤⁤⁤⁤⁤‌‍‌‍⁠⁢‌⁠⁤⁤⁤⁤⁤⁤⁤⁤‌⁠‌⁠⁢⁠⁣‍⁢‍
        ⁠⁤⁤⁤⁤⁤⁤⁤⁤‌⁠‌⁣⁣‌⁣‍‍⁤⁤⁤⁤⁤⁤⁤⁤‌‍⁤⁢⁠‍
        ⁠⁤⁤⁤⁤⁤⁤⁤⁤‌⁠‌⁠‍⁢‍‌⁣‍
        ⁠⁤⁤⁤⁤⁤⁤⁤⁤‌⁠‌‍⁠⁣⁠‌⁠‍⁠⁤⁤⁤⁤⁤⁤⁤⁤‌⁠‌⁣⁢‌⁠⁠‌‍
          ⁠⁤⁤⁤⁤⁤⁤⁤⁤‌⁠‌‍‌⁠⁣⁠⁣
        ‍⁤⁤⁤⁤⁤⁤⁤⁤‌‍‌⁢⁢⁠‍

        ⁠⁤⁤⁤⁤⁤⁤⁤⁤‌⁠‌‍⁢⁠‌⁢⁢⁠‍

        <sub>⁠⁤⁤⁤⁤⁤⁤⁤⁤‌⁠⁤‌⁣⁠⁠⁠‍</sub>⁠⁤⁤⁤⁤⁤⁤⁤⁤‌⁠‌⁢‍⁢‍⁤⁣‍⁤⁤⁤⁤⁤⁤⁤⁤‌‍‌⁢⁢‌‍⁠⁤⁤⁤⁤⁤⁤⁤⁤‌⁠⁤‌⁢‌‍⁠⁢‌
        ⁠⁤⁤⁤⁤⁤⁤⁤⁤‌⁠‌⁠‌⁠‍⁠‌⁢‍⁠⁤⁤⁤⁤⁤⁤⁤⁤‌⁠‌‍⁠⁠‍‌‍‌‍
        ⁠⁤⁤⁤⁤⁤⁤⁤⁤‌⁠‌⁠‌⁢‍⁢⁢⁠‍‍⁤⁤⁤⁤⁤⁤⁤⁤‌‍‌‍⁢⁠‌
        ‍⁤⁤⁤⁤⁤⁤⁤⁤‌‍‌‍‌⁠‍
          ‍⁤⁤⁤⁤⁤⁤⁤⁤‌‍‌⁢⁤‍
        ⁠⁤⁤⁤⁤⁤⁤⁤⁤‌⁠‌⁢‌⁢⁣‍⁠‍
        ⁠⁤⁤⁤⁤⁤⁤⁤⁤‌⁠‌⁣‌⁣‍‌‍
        ⁠⁤⁤⁤⁤⁤⁤⁤⁤‌⁠‌⁠‌⁢‌⁠‌⁠‍‍⁤⁤⁤⁤⁤⁤⁤⁤‌‍⁤⁠⁢‌
        ⁠⁤⁤⁤⁤⁤⁤⁤⁤‌⁠⁤⁠⁢‌⁠⁠⁠‍
        ‍⁤⁤⁤⁤⁤⁤⁤⁤‌‍‌⁢⁤‍

        ‍⁤⁤⁤⁤⁤⁤⁤⁤‌‍‌⁣⁢‌

        ‍⁤⁤⁤⁤⁤⁤⁤⁤‌‍‌‍⁠⁢‍‍⁤⁤⁤⁤⁤⁤⁤⁤‌‍‌⁠‌⁢‍‍⁤⁤⁤⁤⁤⁤⁤⁤‌‍‌⁢‍⁠‍‍⁤⁤⁤⁤⁤⁤⁤⁤‌‍⁤⁠‌‍

        ‍⁤⁤⁤⁤⁤⁤⁤⁤‌‍‌⁠‌⁣

        ‍⁤⁤⁤⁤⁤⁤⁤⁤‌‍‌⁠‍⁢‍

        ‍⁤⁤⁤⁤⁤⁤⁤⁤‌‍‌⁠‌⁢‌

        ‍⁤⁤⁤⁤⁤⁤⁤⁤‌‍‌⁠⁣‍

        ‍⁤⁤⁤⁤⁤⁤⁤⁤‌‍‌⁢‌⁢‍‍⁤⁤⁤⁤⁤⁤⁤⁤‌‍‌‍⁠⁢‌‍⁤⁤⁤⁤⁤⁤⁤⁤‌‍‌⁠‍⁢‍⁠⁤⁤⁤⁤⁤⁤⁤⁤‌⁠⁤‍⁠‍‌⁢‌‍‍⁤⁤⁤⁤⁤⁤⁤⁤‌‍‌⁣⁢‍⁠⁤⁤⁤⁤⁤⁤⁤⁤‌⁠‌⁣⁢‌⁠‍⁢‌
        ⁠⁤⁤⁤⁤⁤⁤⁤⁤‌⁠‌⁠‍⁢⁤‌⁢‌
        ����ʡ��ͨ����Դ�Ƽ����޹�˾��ӭ��!   ��ͨ����Դ�������ߣ�13409999881���ؾ�����
        ��ͨ����Դ > ��̬ > ���ɽ����������Ŷ�̬ > ���������˴�ʽ���ͻ�������

        ���������˴�ʽ���ͻ������� ľм������|�ոѿ�����|�ո�ѹ����|ľм������|�����ʿ�����|��ͨ����Դ / 13-12-23

        1��������������ʽ���ͻ������ؼ�
            �����Ĵ�ʽ���ͻ�����ֻ��������+17°��-17°�ķ�Χ��ʹ�ã�����ʽ���ͻ�������<- 170ʱ���������ƹ�������Ҫ����������Ҫ�������⡣
        1.1���������й������ȶ���
            ���ͻ�����������ʱ�����ϵ�����Ҳʹ�������¹��������ƣ�����Խ�����ϵ��ȶ��Ծ�Խ���Խ���ײ������µĹ����ͻ����������ͻ�ͻȻͣ��ʱ���������Ϲ������أ����Ĺ������ƾ͸��������η�ֹ���������ʹ��Ϲ����ͻ������������Ľ����û���ֱ��Ӱ���ſ󾮵İ�ȫ������
        1.2���ͻ������й�������
            ���ͻ��Ĺ�����������ú���Ķ��ٲ��ϵı仯(chao)�����˵�����������ʱ�����ͻ����ܴ��������綯״̬�������������϶�������ʱ�����ͻ�ȴ�ֿ��ܴ��ڸ�������״̬���ڲ�ͬ������״̬����������Ӧ�ı�����ʩ���ⷢ���ɳ��¹ʡ�
        1.3���ͻ��������ƶ����ٶȵĿ���
            �����ͻ������ƹ淶(lai)�й漲(zhang)�����ͻ����������ƶ����ٶȱ���С��0.3m/s2�����������ͻ���ʱ������ͣ����Ȼ����������������ʱ���ͻ������ڸ�������״̬�����˾ͱ���������Ч�ı���װ���Ա������������ƶ�ʱ���ַɳ��¹ʡ�
        1.4���ͻ���ͣ��ʱ�����ɴ�����
            ��ú���������⻷�������ƣ����ܳ������ʹ�����Ͳ֮����ˮ�����󣬵���Ħ��ϵ����С��ʹ���ڴ�����Ͳֹͣת���������ʹ���Ȼ�ڲ�ͣ�����»�������ʱͬ��Ҫ�пɿ��ı���װ��ʹ��ֹͣ������
        2����Ҫ���������о�
        2.1���Ϸ�����װ��
            ������װ�ò����޶����ķ�ʽ���������ͻ����������ϱ������涯���Ǵ����涯���Ǵ����趯������������ʱ���������ʹ��븲�Ǵ�����Ħ��������������ʱ�����Ϻ͸��Ǵ�����Ħ������������ʱ�Ƕ��ߵĽ��ϡ����Ǵ������ϽӴ��Ĵ���ѹ��Ϊ�����Σ�ͨ���ܸ�ԭ��ѹ�����ϣ�Ϊ��Ӧ���϶����仯���д�������ͨ����ѹ�ֿ�����ǰ�󸡶��Ա�ʼ��ѹ�����ʹ������������ʹ������������ʹ������ϳ��ػ��д�������ͨ����������װ�õ����й������ϻ����鶥�𣬴(di)���ҡ��������תһ���Ƕȣ�ʹ�ϴ�ѹ��������Խ�࣬��ת�Ƕ�Խ����ʩ�ӵ�ѹ����Խ�󡣵����ʹ���ʵ�����϶���С�ڱ�׼������ֵ��70%���ɲ���ѹ���֡�ʵ������������װ�������£��������ʹ����������ʹ��������Ի��ƣ�����ʵ����ͬ��ͬ�����С���װ�þ��ֳ���װʹ��Ч���ܺã���һ�ַ�ֹ���Ϲ����ͻ����İ�ȫ���ɿ�����������װ�á�����-25°������ʹ����ʵ���ȶ���ȫ���䣬�����������شﵽ-30°�����µ����䡣
        2.2�ɴ���׽װ��
            ��ú�����£����˴�ʽ���ͻ�ʵ�������У���������Ͳ�Ѿ��ƶ�ʱ�����ڹ����滷�����ӡ�����ʪ�ȴ���ԭ�������ײ����ɴ����󣬴Ӷ����������������𻵻�����Ӱ�칤���������������������˴�ʽ���ͻ��У���Ȼ�������ƶ����⣬�������ɴ������ò������ƣ����Ǵ����¹�������
            �ɴ���׽װ�������������ƶ�������֤���ͻ��ƶ�ͣ�����乤(xia)��ԭ���ǣ����ٶȼ���װ�÷������ʹ������źţ�����ϵͳ����ͣ��ָ���װ����Ͷ�˹�����ʹ���ʹ���Ԥ�����ٶ�ƽ�ȼ���ֱ��ֹͣ���С������ṹ��Ҫ�ɷɴ���׽װ�ú��ش�װ�����ɡ��ɴ���׽װ������һ�Լа塢���ɡ�Һѹ�׹��ɣ����ͻ���������ʱ���а屻Һѹ�׳�ѹ������ѹ����׽װ���еĵ��ɣ����ʹ��ڼа��п������ɵ�ͨ�������ɴ���׽װ��Ͷ�빤��ʱ��Һѹ���е�ѹ�����ͷţ��а屻���ε��ɿ��Ʋ�����һ����ѹ����ס���ʹ������ʹ����Ȳ������Ա��Σ����ĵ�һ������������װ�в�׽���Ļ���С���ڽ϶̵�ʱ���ڣ��ٶ������ﵽ�����ʹ��������У��ص��������ͻ�һ�����в������ش����ش����ܷ�����ʩ�ӣ��Լ�С�����ʹ��ij������ش��ڸý׶κľ����ʹ���ȫ���������������ն˻����л���װ�ã����ɴ���׽װ�õ��ﵼ�����ն�ʱ�ͱ�������ֹͣס���Ӷ������˷ɴ��¹ʵķ��������ɴ���׽������Һѹ�׻�������ѹ�����ε��ɣ��ϡ���ѹ�忪������ʱ����С�����ش��������·���ԭʼλ�ã�����һ������ѭ����������Ӧע���������Ǽн�����Ҫ����ϵͳ���ܺ�����Һѹ�׵Ķ�ѹ��Ҫ���ڵ��ε��ɵļ��ޱ�������
        2.3���������
            һ����˵����ʽ���ͻ�����������ԽС���侭����Խ�ã������������ͻ���˵���������ϵ��»��������ã������й����е綯(tao)���Ǵ��ڸ�������״̬�ġ������ͻ�ʹ�綯���ﵽͬ��ת��ʱ���綯�����������ʵ����㡣���ڱ��������������������ϵ��������綯(tao)����ת�ٽ��������ϵ����󡣵��綯��������ͬ��ת��ʱ�����ݵ綯�����������ߣ��綯(tao)����ʱ��Ҫ�����ƶ����أ���ʱ���ͻ�������Ҫ�綯(tao)�����϶��������Ͻ��綯(tao)���������������������磬�Դ������������ͻ����綯(tao)����ѡȡ���Է���״̬�Ĺ���Ϊ���ݡ��������ͻ����ڿ��ػ��ٰ���ʱ��ȴ����Ҫ�綯���Ķ��������϶����������綯(tao)���������ڵ綯һ����״̬֮�����С�ͬʱ�����ͻ����ٶȱ��ò��׿��ƣ������׷����ɳ��¹ʡ�
            ���ı����й����ͱ����ʵ��������й����е�������ʹ���ͻ��ڱȽ��ȶ���״̬�����У�����Ч��;�����Dz��������й���ѡ����������������ϵ�����ʵ�����������������С�綯���Ĺ��ʣ����ַ��ӵ綯(tao)�������������޶ת�����ȵ����ԣ�����������ʽ�����߰�ȫ�ɿ��ԣ�������ʮ����Ҫ�����塣(zheng)Ŀǰ�������й����ֶ��������ܵ������ɷ�Ϊ����ʽ�����й�������Ħ��ʽ�����й���Һ��ʽ�����й�����ʹ��Ч������������ʽ�����й��ṹ�򵥡�����ʵ�á�����Ч���ã�ȱ���Ƕ����ʹ���ĥ���Ƚ����ء�����Ħ��ʽ�����й�����Ч���ã��������ϵ͡�Һ��ʽ�����й�����Ч���Բ�������������ܽ�������֬�ܷ����⣬�Ǻ��з�չǰ;�ġ�
        2.4�̶�ϵͳ
            �ƶ�ϵͳ��Һ���ƶ�������ʽ�ƶ�����Һѹվ3���������ɣ���ʵ������Ӳ�����ƶ����ﵽ�����ƶ��Ͱ�ȫ�ƶ���Ŀ�ġ�
            (1)�ƶ�ϵͳ�Ĺ���ԭ��
            �����ڵ����ͼ������������ϵ�Һ���ƶ�����������������ʽ�ƶ�������ͬһ��Һ��������ע�����ϣ�Ͷ���ƶ������������֣��˳��ƶ������ص㡣(long)��“Ͷ��”��“�˳�”�ƶ�Ѹ�٣��ƶ�ƽ�ȡ������ͻ������ƶ�����ʱ��Һѹϵͳ���ƶ����ڹ���ǻ��Һ�����ڳ�����·���õ�ѹ��������ѹ��ʹ�ڹ���ǻ��һ���ij����ȣ�����Һ���ƶ�����װ�ڼ������ĸ������ϣ�ͨ�������������ã��Դ�����Ͳ�����ܴ����ƶ����ء����ͻ��Ķ������ƶ�����½��ת��Ϊ���ܣ������ɹ���Һ�����ߣ�����ʵ�ֳ�����Һ���ƶ����ƶ������пɸ��ݴ�ʽ���ͻ��غ�������ͨ������ϵͳ�Զ����ڲ�ͬ�ı�ѹ�����õ���ͬ�ij����ȣ�����̨�ʵ��ƶ����أ�ʹ���ͻ�ƽ�ȼ��١����ٶȽ����ת�ٵ�1/3�⣬�������ڴ�����Ͳ����ʽ�ƶ����Թ�Ͳ��բ��ʩ���ƶ�ͣ������֤���豸(zhi)��ȫ�ɿ��ƶ���
            (2)Һѹվ
            Һѹվ��Ҫ���������û���Һ���ƶ�������բ�ƶ������ɴ���׽װ���ṩѹ��Դ�͹������ʡ���2��������2mx0.8m����Һ������ͨ���乹�ɣ���2���������ϸǰ��ϣ��ֱ������и�ѹ����ѹϵͳ����ѹ����2̨ҶƬ�ý��湤(shi)������������l̨Ϊ�����ͱã���ѹ��·�����и������ӵ�ѹ������ʹ��ѹ��·ʼ�մ��ڹ漲��ѹ����Χ�ڡ���·�л�����2̨������������ϵͳ�ı�ѹ��ϵͳ�еĵ��ŷ���Ϊ�����ͣ�����ú����ȫ������Ҫ�󡣵�ѹϵͳ��Ҳ����һ̨���ó��ֱã����ͱ������ͻ�δת������ʱ����ѹ��·�й��ͣ��򵱵�ѹϵͳ�г���Ƿѹ�ź�ʱ����·�в�ѹ��Ƿѹ�ź��ɸ������ӵ�ѹ�����������ñ�����ϵͳ�ĵ�ѹ������
            (3)����ϵͳ
            ����ϵͳ�Ǵ�ʽ���ͻ�����Ҫ���ɲ��֣��乤���Ŀɿ��Խ�ֱ��Ӱ����ʽ���ͻ��������С�����ϵͳ����Ҫ�����ǹ�ҵPLC�ɱ��������������ɱ����������������ִ���Ԫ����ִ��Ԫ�����ɱջ�����ϵͳ�����������������ܺͺܸߵĿɿ����Լ���ԣ�������������ӿڣ�ʹ�ڶ��ı���װ�ú�ִ��Ԫ�����������ɼ̵���Ϊ���Ŀ���ϵͳ�������˿���ϵͳ���������й�����12�ְ�ȫ����װ�ã�ͬʱ�����б��ýӿڹ���ʱ����ִ��Ԫ���ͱ�����
        3�����ͻ����й�������
        3.1���ؼ����������������綯�򷢵�״̬��
            ���غ�����������Ϊ2����ͬ�Ĺ���״̬������ʵ�ʹ�������2�ֹ����Dz������ֵġ����ˣ���ÿ������ʱ��Ҫ���д���״̬���жϡ����巽������Һ���ƶ���������С�ƶ�����״̬��Ȼ����ʽ�ƶ����ɿ�������Ͳ���ƶ��̣��ٶȼ����ٶȼ���װ�ý�������״̬���������ͻ���ʵ���������ٶ�Ͷ����Ӧ���ƶ����أ������ͻ����������ٶȿ�����0.1��0.25m/S2֮�䡣(hun)�����ͻ���һ��ʱ���ڴﵽ����٣�������ϵͳȷ�ϴ�ʱΪ���������򷢵繤������ʱ�綯(tao)����������״̬��ͬʱҺ���ƶ����˳��ƶ��������������ͻ������������й�����������һ��ʱ������ʱ�������ͻ����ٶ�ʼ�յ���1/3����٣���״̬��ȷ��Ϊ���ػ��綯(tao)�������綯(tao)���������϶����ͻ���ת���ﵽ����ٺ����ͻ������������й�����
        3.2�������й��������繤(zuan)����
            �����ͻ��ﵽ��ٶ��Ժ���Һ���ƶ�ϵͳȫ���˳�����״̬���ٶȼ����ٶȼ���װ�ý��빤��״̬������ʱһ��ʱ���󣬸���ú�㿪(huan)ʼ��ú�������Զ������ջ�����ϵͳ�����ͻ�����������ú������
        3.3�����ƶ����������繤(zuan)����
            �����ͻ�����������ú�����Ժ�����ú������ʹ���������ƣ���t�����������������ڱ仯(chao)֮�У������׳������ͻ������ϴ󸺹��Ŀ��ܡ���ʱ���ͻ���Ҫ����Ϊ��һ���ļ��ٶȿ������У������䷢չ���ᷢ�����صķɳ��¹ʡ�Ϊ�ˣ��ڱ�������������һ�������ƶ������������ƶ������������ƶ���3�ֹ���״̬��
        3.4��������ͣ�����綯(tao)������
            �����ͻ������ʹ��ϵ���������ͣ��ʱ������������һ��ʱ������ͣ����������ʱΪ�綯�������ʲ���Ҫ�������ƶ������������ͻ��Ĵ��ٽ�������ٵ�1/3ʱ����ʽ�ƶ���Ͷ���ƶ������ͻ�ֹͣ���С�
        3.5��������ͣ�����¹�ͣ�������繤����
            �����ͻ������ڶ�غ�״̬�����У��������ھ��·�����ͻȻ���¹���Ҫ��ʱͣ��ʱ������ʱ�������������󷢵�״̬֮�£������ͻ��õ�ͣ���źź󣬸���ú����ֹͣ��ú��Һ���ƶ�������Ͷ���ƶ�״̬�������ݽ��ƶ����ٶȿ�����-0.1��-0.25m/s2���������ڱջ�����״̬�£�������Ӧ���ƶ����ء���Һ���ƶ���Ͷ��3~4a���綯(tao)���ϵ��˳������������ͻ����ٽ�������ٵ�1/3ʱ����ʽ�ƶ���Ͷ���������ƶ������������ͻ��ƶ�ֹͣ���綯(tao)����ʱ�˳�����״̬��Ϊ�˽���Һ���ƶ��ͺ������⣬�����Ϳ��Է�ֹ��Һ���ƶ�����δ�ﵽ�����ƶ�����ʱ���ַɳ��¹ʡ�
        3.6����ʧ��ͣ�������繤����
            �����ͻ������������ƶ�ʱ��Һ���ƶ�ϵͳ������Ͷ�빤������ʱ�������ͻ��������ƶ����ٶȣ�ʹ���ͻ��������ƶ�״̬ʼ�մ������Ʒ�Χ֮�ڣ��������ͻ��ﵽ����ٲ���Ҫ�ƶ�����ʱ�������ƶ����ֿ���Ѹ�ٵ��˳��ƶ�״̬���ƶ�����Ͷ�뼰�˳����������ͻ������д����κεij����������ͻ����ֳ�������ʱ��Һ���ƶ�ϵͳ�����Խ����ٵ����ͻ����ص���������״̬���������ͻ���������ͻȻͣ��ʱ�����ͻ���Ȼ��������Һ���ƶ�ϵͳ�Ĺ̶���ʱ����ʵ�ְ�ȫͣ����
        4������
            ͨ���Դ��������˴�ʽ���ͻ������������Ʒ�����֪��Һ���ƶ�ϵͳ���ԴӸ����Ͻ������������˴�ʽ���ͻ������������С��ƶ����⣻�ɴ���׽װ�ÿ�����ȫ�ž��ɴ��¹ʵķ��������Ϸ�����װ������Ч�ؽ������ϵĹ������⣻�����й���Ӧ��ʹ���������˴�ʽ���ͻ������й����õ����ƣ����а�ȫ���ϡ�Ŀǰ����������Ӧ���ں����������Ƽ���ú�����²������ֵ���ú������ׯ�����ֲ���ú���������츮����������һ����������������̨��ú�������˴�ʽ���ͻ��У������ؽ����ҹ�ú̿�����еõ�Խ��Խ�㷺��Ӧ�á�

      1. ��һƪ�����������˴�ʽ���ͻ��ƶ��������о�
      2. ��һƪ����������������˳�۴�ʽ���ͻ�������
      3. ����
        ľм������
        ľм������
        sxxrf
        ‍⁤⁤⁤⁤⁤⁤⁤⁤‌‍⁤⁢‌‍
        ⁠⁤⁤⁤⁤⁤⁤⁤⁤‌⁠⁤‌⁢‍⁤⁢‌
        ‍⁤⁤⁤⁤⁤⁤⁤⁤‌‍‌⁢‍‌‍
        ‍⁤⁤⁤⁤⁤⁤⁤⁤‌‍‌⁢‌⁣
          ‍⁤⁤⁤⁤⁤⁤⁤⁤‌‍‌⁢‌⁢‌
        ⁠⁤⁤⁤⁤⁤⁤⁤⁤‌⁠⁤‍⁢⁣⁤‍
        <tbody id="UyC2RSs"></tbody>⁠⁤⁤⁤⁤⁤⁤⁤⁤‌⁠‌⁠⁠⁣‌⁢‌‍
        ⁠⁤⁤⁤⁤⁤⁤⁤⁤‌⁠‌⁠‌⁣‌⁠⁢‌
        ‍⁤⁤⁤⁤⁤⁤⁤⁤‌‍‌⁢⁣‍
        ⁠⁤⁤⁤⁤⁤⁤⁤⁤‌⁠‌⁣⁢‌⁠‍‌‍
          ⁠⁤⁤⁤⁤⁤⁤⁤⁤‌⁠⁤⁠⁠⁣‌⁣
          <big id="UyC2RSs"></big>
          ⁠⁤⁤⁤⁤⁤⁤⁤⁤‌⁠‌⁠‌⁢‍⁠⁠‌‍
          ⁠⁤⁤⁤⁤⁤⁤⁤⁤‌⁠‌⁢‍⁠‍⁢‍⁠‍

          ⁠⁤⁤⁤⁤⁤⁤⁤⁤‌⁠‌⁢‍⁢⁤‍⁠‍
          ‍⁤⁤⁤⁤⁤⁤⁤⁤‌‍‌⁢‍‌‍
          ‍⁤⁤⁤⁤⁤⁤⁤⁤‌‍‌‍⁤‍

          ⁠⁤⁤⁤⁤⁤⁤⁤⁤‌⁠‌⁠⁠⁣‍‌⁢‌
            ⁠⁤⁤⁤⁤⁤⁤⁤⁤‌⁠‌⁣‌‍⁢⁢⁠‍
          ‍⁤⁤⁤⁤⁤⁤⁤⁤‌‍‌‍‌⁠‍

          ⁠⁤⁤⁤⁤⁤⁤⁤⁤‌⁠‌‍‌⁢‍⁠⁢‌‍
          ‍⁤⁤⁤⁤⁤⁤⁤⁤‌‍‌⁢‌⁢‌
          ‍⁤⁤⁤⁤⁤⁤⁤⁤‌‍‌⁣⁣
          ‍⁤⁤⁤⁤⁤⁤⁤⁤‌‍‌⁣⁢‍
          ⁠⁤⁤⁤⁤⁤⁤⁤⁤‌⁠‌⁠‍‌⁣‍⁢‌
          <i id="UyC2RSs"></i>
          ‍⁤⁤⁤⁤⁤⁤⁤⁤‌‍⁤‍‌‍
          ⁠⁤⁤⁤⁤⁤⁤⁤⁤‌⁠‌‍⁠‌⁣⁠⁢‌
          ⁠⁤⁤⁤⁤⁤⁤⁤⁤‌⁠⁤‌⁢⁤‌⁢‌
          ‍⁤⁤⁤⁤⁤⁤⁤⁤‌‍‌⁢⁢‌‍⁠⁤⁤⁤⁤⁤⁤⁤⁤‌⁠‌⁣⁢⁤‌⁢‌
          ⁠⁤⁤⁤⁤⁤⁤⁤⁤‌⁠‌‍‌⁢‍⁢⁣‍
          ‍⁤⁤⁤⁤⁤⁤⁤⁤‌‍‌⁢⁠⁠‍
          ‍⁤⁤⁤⁤⁤⁤⁤⁤‌‍‌‍⁠⁠‍

        1. ⁠⁤⁤⁤⁤⁤⁤⁤⁤‌⁠‌‍⁠‌‍‌⁣‍
        2. ⁠⁤⁤⁤⁤⁤⁤⁤⁤‌⁠‌‍⁠⁢‌⁣‌‍
            ⁠⁤⁤⁤⁤⁤⁤⁤⁤‌⁠‌⁠‍⁢‍⁢⁠⁠‍
            ‍⁤⁤⁤⁤⁤⁤⁤⁤‌‍‌⁣⁢‌
            ⁠⁤⁤⁤⁤⁤⁤⁤⁤‌⁠‌⁠⁠⁢‍‌⁠⁢‌
            ‍⁤⁤⁤⁤⁤⁤⁤⁤‌‍‌⁢⁢⁠‍
            ‍⁤⁤⁤⁤⁤⁤⁤⁤‌‍‌‍⁢⁠‌‍⁤⁤⁤⁤⁤⁤⁤⁤‌‍‌⁢‌⁠‍
            ⁠⁤⁤⁤⁤⁤⁤⁤⁤‌⁠‌‍⁠‌‍⁤⁣
            ⁠⁤⁤⁤⁤⁤⁤⁤⁤‌⁠⁤⁢‌‍⁠⁢⁠‍

            ⁠⁤⁤⁤⁤⁤⁤⁤⁤‌⁠⁤⁢⁠‍⁢‌⁠‍

            ‍⁤⁤⁤⁤⁤⁤⁤⁤‌‍‌⁢⁢⁠‍‍⁤⁤⁤⁤⁤⁤⁤⁤‌‍‌⁠‍⁢‍‍⁤⁤⁤⁤⁤⁤⁤⁤‌‍‌⁣⁢‌
            ‍⁤⁤⁤⁤⁤⁤⁤⁤‌‍‌‍⁢⁠‍
              ⁠⁤⁤⁤⁤⁤⁤⁤⁤‌⁠‌⁠‍⁠⁣‍⁠‍⁠⁤⁤⁤⁤⁤⁤⁤⁤‌⁠‌⁢‌⁣‍⁠⁠‍‍⁤⁤⁤⁤⁤⁤⁤⁤‌‍‌⁠⁠⁢‍‍⁤⁤⁤⁤⁤⁤⁤⁤‌‍⁤⁢⁠‍
              ‍⁤⁤⁤⁤⁤⁤⁤⁤‌‍‌‍⁠⁢‌⁠⁤⁤⁤⁤⁤⁤⁤⁤‌⁠‌⁠⁢⁠⁣‍⁢‍
              ⁠⁤⁤⁤⁤⁤⁤⁤⁤‌⁠‌⁣⁣‌⁣‍‍⁤⁤⁤⁤⁤⁤⁤⁤‌‍⁤⁢⁠‍
              ⁠⁤⁤⁤⁤⁤⁤⁤⁤‌⁠‌⁠‍⁢‍‌⁣‍
              ⁠⁤⁤⁤⁤⁤⁤⁤⁤‌⁠‌‍⁠⁣⁠‌⁠‍⁠⁤⁤⁤⁤⁤⁤⁤⁤‌⁠‌⁣⁢‌⁠⁠‌‍
                ⁠⁤⁤⁤⁤⁤⁤⁤⁤‌⁠‌‍‌⁠⁣⁠⁣
              ‍⁤⁤⁤⁤⁤⁤⁤⁤‌‍‌⁢⁢⁠‍

              ⁠⁤⁤⁤⁤⁤⁤⁤⁤‌⁠‌‍⁢⁠‌⁢⁢⁠‍

              <sub>⁠⁤⁤⁤⁤⁤⁤⁤⁤‌⁠⁤‌⁣⁠⁠⁠‍</sub>⁠⁤⁤⁤⁤⁤⁤⁤⁤‌⁠‌⁢‍⁢‍⁤⁣‍⁤⁤⁤⁤⁤⁤⁤⁤‌‍‌⁢⁢‌‍⁠⁤⁤⁤⁤⁤⁤⁤⁤‌⁠⁤‌⁢‌‍⁠⁢‌
              ⁠⁤⁤⁤⁤⁤⁤⁤⁤‌⁠‌⁠‌⁠‍⁠‌⁢‍⁠⁤⁤⁤⁤⁤⁤⁤⁤‌⁠‌‍⁠⁠‍‌‍‌‍
              ⁠⁤⁤⁤⁤⁤⁤⁤⁤‌⁠‌⁠‌⁢‍⁢⁢⁠‍‍⁤⁤⁤⁤⁤⁤⁤⁤‌‍‌‍⁢⁠‌
              ‍⁤⁤⁤⁤⁤⁤⁤⁤‌‍‌‍‌⁠‍
                ‍⁤⁤⁤⁤⁤⁤⁤⁤‌‍‌⁢⁤‍
              ⁠⁤⁤⁤⁤⁤⁤⁤⁤‌⁠‌⁢‌⁢⁣‍⁠‍
              ⁠⁤⁤⁤⁤⁤⁤⁤⁤‌⁠‌⁣‌⁣‍‌‍
              ⁠⁤⁤⁤⁤⁤⁤⁤⁤‌⁠‌⁠‌⁢‌⁠‌⁠‍‍⁤⁤⁤⁤⁤⁤⁤⁤‌‍⁤⁠⁢‌
              ⁠⁤⁤⁤⁤⁤⁤⁤⁤‌⁠⁤⁠⁢‌⁠⁠⁠‍
              ‍⁤⁤⁤⁤⁤⁤⁤⁤‌‍‌⁢⁤‍

              ‍⁤⁤⁤⁤⁤⁤⁤⁤‌‍‌⁣⁢‌

              ‍⁤⁤⁤⁤⁤⁤⁤⁤‌‍‌‍⁠⁢‍‍⁤⁤⁤⁤⁤⁤⁤⁤‌‍‌⁠‌⁢‍‍⁤⁤⁤⁤⁤⁤⁤⁤‌‍‌⁢‍⁠‍‍⁤⁤⁤⁤⁤⁤⁤⁤‌‍⁤⁠‌‍

              ‍⁤⁤⁤⁤⁤⁤⁤⁤‌‍‌⁠‌⁣

              ‍⁤⁤⁤⁤⁤⁤⁤⁤‌‍‌⁠‍⁢‍

              ‍⁤⁤⁤⁤⁤⁤⁤⁤‌‍‌⁠‌⁢‌

              ‍⁤⁤⁤⁤⁤⁤⁤⁤‌‍‌⁠⁣‍

              ‍⁤⁤⁤⁤⁤⁤⁤⁤‌‍‌⁢‌⁢‍‍⁤⁤⁤⁤⁤⁤⁤⁤‌‍‌‍⁠⁢‌‍⁤⁤⁤⁤⁤⁤⁤⁤‌‍‌⁠‍⁢‍⁠⁤⁤⁤⁤⁤⁤⁤⁤‌⁠⁤‍⁠‍‌⁢‌‍‍⁤⁤⁤⁤⁤⁤⁤⁤‌‍‌⁣⁢‍⁠⁤⁤⁤⁤⁤⁤⁤⁤‌⁠‌⁣⁢‌⁠‍⁢‌
              ⁠⁤⁤⁤⁤⁤⁤⁤⁤‌⁠‌⁠‍⁢⁤‌⁢‌