��ʽ���ͻ�������ƫ���������н�Ϊ�ձ飬(juan)�������ǽ���������˺�Ѷ���ǰʧЧ������������ͣ����������������ʧ���о����й��뽺��֮���������˶��������Ļ���Ħ����ʹ��ƫ������λ��ԭ�����Ӷ����ơ������Զ������й�װ�á���װ�ü������˽��������ڽ�����ƫ���κ�˲�����о�����ʹ���������������У�����ͣ����ͣ��Ƶ�ʣ�������ҵ����Ч�檔
1���Զ�����װ�ù���ԭ��
1.1 ƽ��״̬ʱ���������й���Ħ������
ͼ1��ʾ�����������γߴ���ͬ�����й�����ƽ�ν������������������ಢʹ�������й���ĸ�ߴ�ֱ�ڽ�����ͬһ�������뽺���Ӵ��������������й�����0��Ϊ����ͬ������ת�����������й���Ϊ���ع�����������������������Χ�Ƹ���������ת���������й���С����������ĸ�߸����Ĺ��������������������ٶ�Ҳ��֮�������Ҹ������ٶȴ��ڽ��������ٶȣ��軺���˶��ٶ�ΪV�������й���С����������ĸ�߸��������ٶ�ΪVl��V2 V3---Vx����V<Vl <V2 <V3<…<VX�����������ٶ�V���������ٶ�Vl��V2 V3"'Vx֮�ʹ���������й��ڽӴ�ĸ���ϲ�������Ħ������Ħ�������ķֲ���������ͼ2����Ӱ������ʾ�����������й������Ļ���Ħ�������ĺ�����Fi��F����ʾ����F1��F2�ֱ������й��Ӵ�ĸ�����в���ֱ�ڽӴ�ĸ�ߣ�����F����F2�ķ����뽺���˶������෴����������ƫ�ƣ�ͼ2��ʾFI=F2����Fl-F2=0�����������й�����ƽ��״̬��
1.2 ʧ��״̬ʱ���������й���Ħ������
ͼ3��ʾ����������ƫ�������Ҳ����й���ĸ�߽Ӵ��������ӣ����������й���ĸ�߽Ӵ����ȼ��̣���ʱ�������й���Ħ�����������ı䣬��Fi��СΪFi��F2����ΪF2����F2>F���⽫ʹ�������й���Ħ������ʧȥƽ�⣬�ڲ�ƽ�����ص������£��������й���0��Ϊת�����IJ���������ƫ���Ĵ���С��ת��һ��Ӧ�Ƕ�a��a��Ϊ��ת�ǣ��Դ�ͬʱ�������й�Ħ�������ĺ������������ı䣬�������й��뽺�����Ӵ�ĸ�ߵ�����ƽ����ת����һ��Ӧ�Ƕ�a����ʱ���������й��ĺ���F1��F2�ֽ�Ϊ���ഹֱ�ķ�������Fi�ֽ�ΪF3��F4��F2�ֽ�ΪF5��F6����F4+F6=F����F�෴���������ƶ�������λ�����������Ž�����λ���������й��ڲ�ƽ�����ص���������λ������ͼ2�е�ƽ��״̬��
1.3��F���ص�����
(1)F�뽺�����ص�������������ѹ�������ȡ�
(2)F�뽺������ƫ������ת��a�����ȡ�
(3)F�뽺�������й��Ӵ�ĸ�ߵij��ȳ����ȡ�
(4)F�뽺�������й��Ķ�Ħ��ϵ�������ȡ�
(5)����������ƫ�����紦��ͼ2�е�ƽ��״̬ʱ����������������F=O��˵���������й�
����ת����ƫ���á�
2���Զ�����װ��
���ݴ�ʽ���ͻ��Ľṹ��ʹ��Ҫ�������й��ĵ�ƫ����ԭ�������Զ�����װ������Ϊ���κ�ƽ�����ֽṹ����ͼ�ԣ���װ�þ�����ר����������Ϊר����Ʒ������Ϊ“��תʽ˫���Զ������ϣ��£��й�”��Ʒ��������������ƫ�������ܵ������������ز������Ϲ������Ʊ��������㽺�����ȹ���B=500��B=650�� B=800�� B=1000��B=1200��B=1400����λ���ף��IJ��ν�����ƽ�ν�������Ҫ���Ϳɰ�TD75�͡�DT II�ͻ�����Ҫ���������졣
3����Ʒʹ��Ч��
3.1 ������ƫ������Σ��
��ʽ���ͻ��㷺ʹ���ڹ��ø��и�ҵ�����Ǽ������Ƿ��������Ͷ������߹���Ч�ʣ��������������бز����ٵĻ�е�����Զ����豸(zhi)��
���ʹ���Ϊ�������ͻ�������ǣ���ͳ��ع�������������Ӱ��������ƫ�Ļ��������У���ƫ���������ĺ����ǣ���������λ��֧�й������ˡ�˺�Ѷ���ǰʧЧ�������������������˷ѣ�ͣ��ά��Ƶ�ʸ߸�����������ʧ��
��1ԭ�����ʹ�ҵ����˾�������͵ط�Ͷ�ʵĹ��д�����ҵ��ӵ�д�ʽ���ͻ���200��������1/3������ƫ״̬���ͻ��ס��սᡢ����������ʹ�õ�7�����������д��������������������У��Ͻ������½�����������ƫ�����ͽ���ʹ���������ԣ�������Ħ�������£�һ������Ϊ3��5�꣬����Щ�������д���ʹ�������¾���Ҫ�����ˡ�
��2����������������˾������ֵ����Ԫ�ƵĴ�����ҵ���ù�˾���ᳵ��������������ԭ�ϵĴ����Dz�״���ߴ���ÿ��������ֵ8��Ԫ���ϣ��´�ʹ�ý��ĸ��£�����ƫ���ɲ�״���߲��ˡ�˺�Ѷ���ȱ��ȫ��©��������ͣ��ά�����������ľ�����ʧ��ÿСʱ����Ԫ�ƣ����˸߰��Ĵ��۸���ҵ���������ľ�����ʧ�����Զ�����
ͬ����������������������Ϫ���̳������Ͻ��ž�����������˾�����Ͽ�Զˮ���ʹ��ֹ�˾������������ʹ�õĴ����Dz�״���ߴ������ƻ���ʽ��������ͬ��ʹ�������ڽ�����ƫ״̬��һ��Ϊ�����¡�
����ʵ��˵����������ƫ�ձ����ڡ����ڴ�ʽ���ͻ���ʹ�����������㣬(qi)������ƫ�����ĺ�������Ϊ���ź���ԼijЩ��ҵ���߾���Ч���İ���ʯ��
3.2 ��Ʒʹ��Ч��
���������ʹ�ҵ����˾�����ּ����ͻ����Ϲ�˾�Ķ����������д���Ҳ�����ó����IJ��ε����й���Ħ��ʽ�����й�����ƫ�������о�ƫ�����������£�����“��תʽ˫���Զ����������£��й�”���о�ƫ��������ӭ�ж��⣬�������������������ж������ߡ������ϣ�ԭ�����¸���һ���Ľ����ּ�ʹ��һ������Ȼ���á�
��������������Ϫ���̳�������������¯ʹ�õ�һ�������Dz�״���ߴ�������������ú��������ú�����ʹ���2002��1�²���“��תʽ˫���Զ������ϣ��£��й�”�������������������У�����ˮ�೧ԭ�ϳ������������ʹ�ʹ�ü������ࡣ
“��תʽ˫���Զ������ϣ��£��й�”��Ͷ���г�������������ƫ�����������ȶ��������ɿ�������Ч��Ϊ���ϵ�����ұ�𡢻��������ġ������̲ݡ����ǵ���ҵ�Ľ�����ƫ�����˻�����Ч���ã���Ʒ����֮�����ܰѽ����������У��ҳ��Կͻ��ij�ŵ�ǣ���Ʒ�����ã��ﲻ����ƫЧ�������˻��������ͻ����ɾ�����ʧ����ʹ�ý����ǿͻ���˵��“ллΪ���ǽ���������”���罫(gua)�ò�Ʒ������ʽ���ͻ����Ʊ����������½���Ŀ��ѡ�����ף�������������Ч�潫(wan)����������
